Smart Cobots werden in der industriellen Automatisierung häufig eingesetzt. Um Bewegungssteuerung, Sensor -Feedback, Datenkommunikation, Sicherheitsschutz und Stromversorgung zu erreichen, sind in der Regel die folgenden Arten von Kabeln erforderlich:
1. Stromkabel
- Wird verwendet, um den Cobot -Körper, den Motor und den End -Effektor (wie Greifer und Saugerbecher) zu versorgen.
- Hochflexible Stromkabel (wie Schaltkettenkabel)
- DC/Wechselstrom -Eingangskabel (24 V DC, 220 V AC usw.)
- Gemeinsame Marken: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix Kontakt
2. Signalkabel
- Wird verwendet, um Kontrollsignale und Statussignale zu übertragen, um genaue Roboterbewegungen sicherzustellen.
- Servo -Motor -Encoder -Feedback -Kabel
- E/A -Signalkabel (zum Beispiel zum Anschließen von Limitschaltern, photoelektrischen Sensoren usw.)
- Meistens abgeschirmte Kabel, um Störungen zu vermeiden
3. Kommunikationskabel
- Kollaborative Roboter integrieren normalerweise industrielle Kommunikationsschnittstellen, um mit Controllern oder anderen Geräten zu interagieren.
- Ethernet Cat5e/Cat6a/Cat7 Industrial Network Cables (wie EtherCat, Profinet, Ethernet/IP)
- Gemeinsame Schnittstellen: M12 X-Coding, RJ45, IX Industrial
- Serielle Kommunikationskabel (RS232/RS485) für alte Geräte oder Sensoren
- USB/HDMI -Kabel (zum Debuggen oder visuellen Systemen)
4. Werkzeug/Eoat -Kabel
- Schließen Sie Roboter-End-Tools (Werkzeuge am Armarm) an, wie z. B. elektrische Greifer, Saugnäpfe und visuelle Module.
- Mini I/O, M8/M12 -Kabel
- Trachealkabel -Kombinationskabel (elektrische + pneumatische Hybrid)
5. Sicherheitssystemkabel
- Wird für Notopptasten, Sicherheitslichtvorhänge, Laserradare und andere Sicherheitsvorrichtungen verwendet.
- Die meisten von ihnen sind Multi-Core-Kontrollkabel mit farbiger Unterscheidung oder Codierung
- Standards wie SIL2, SIL3 (Funktionssicherheit)
6. Maschinenaufwandkabel (falls ein integriertes Sehsystem erforderlich ist)
- Kollaborative Roboter werden häufig mit Kameras zur Erkennung, Identifizierung und anderen Aufgaben verwendet:
- Gige Vision, USB 3. 0, Coaxpress, Kameraverbindung und andere Kabel
- Integrierte Kabel von Power + Signal werden häufig verwendet
7. MODULAR -Stecker + Schaltkettenkabelsystem
- Für einfache Verkabelung und Wartung häufig verwendet:
- Modulares Anschlusssystem (wie Harting Han-Modular, Stäubli, Schunk-Schnellwechselmodul)
- Hochflexibler Dragkettenkabelsystem (geeignet für wiederholtes Biegen)
