NVIDIA DRIVE AGX Orin und Thor Developer Kit-Kabelhandbuch
Die Entwicklerkits NVIDIA DRIVE AGX Orin und DRIVE AGX Thor nutzen eine breite Palette an USB-, Strom-, Automotive-Ethernet-, Kamera-Splitter-, Adapter- und Fahrzeugkabeln. Dieser Leitfaden hilft Entwicklern, jedes Kabel zu identifizieren, zu verstehen, wo es auf der Rückseite angeschlossen ist, und den richtigen Kabelsatz für die Entwicklung am Arbeitsplatz oder die -Fahrzeugintegration auszuwählen.
- NVIDIA verwendet die offiziellen ProduktnamenDRIVE AGX Orin EntwicklerkitUndDRIVE AGX Thor Entwicklerkit.
- Orin-Kabelsätze umfassen üblicherweise Wechselstrom, Micro-USB, USB Typ-A auf Typ-C, USB Typ-C auf Typ-C, MATE-AX-Kamerasplitter, H-MTD-Splitter, MATEnet-Splitter und 1GbE-Adapterkabel.
- DRIVE AGX Thor sollte in zwei Produktkonfigurationen angezeigt werden:Artikelnummer 10für die Bankentwicklung undArtikelnummer 12für die-Fahrzeugentwicklung.
- Die wichtigsten Kabelgruppen sind USB-Debug-/Blinkkabel, H-MTD-Automotive-Ethernet-Kabel, MATE-AX/FAKRA-Kamerakabel und Fahrzeugkabel.
- Passen Sie bei realen Projekten das Kabel immer genau an den Anschluss-auf der Rückseite, den Zielsensor, die Ethernet-Geschwindigkeit, den Stromeingang und das Entwicklungsszenario an.
Definition:Bei einer DRIVE AGX Developer Kit-Kabellösung handelt es sich um den kompletten Satz Stromkabel, USB-Debug- und Flash-Kabel, GMSL-Kamera-Splitterkabel, H-MTD- oder RJ45-Ethernet-Adapter und Fahrzeugkabelbäume, die zum Anschluss eines NVIDIA DRIVE AGX Orin oder Thor Developer Kit an Host-PCs, Displays, Netzwerke, Kameras, Sensoren und Fahrzeugsysteme verwendet werden.
📋 Inhalt
So verwenden Sie diese Kabelanleitung
Wenn Ingenieure zum ersten Mal ein DRIVE AGX Orin- oder Thor-Entwicklerkit erhalten, ist die häufigste Einrichtungsfrage einfach: Welches Kabel ist das und wo wird es angeschlossen? Die Antwort hängt von drei Faktoren ab: dem Entwickler-Kit-Modell, dem Anschluss auf der Rückseite{0}} und dem Entwicklungsszenario.
Für die Tischentwicklung sind die wesentlichen Kabel in der Regel Strom-, USB-, DisplayPort- und Netzwerkadapter. Für den Kameraanschluss gewinnen MATE{{2}AX-, FAKRA- und GMSL-bezogene Splitterkabel an Bedeutung. Bei Arbeiten im Fahrzeug- steht der Fahrzeugkabelbaum im Mittelpunkt des Systems, da er Strom, CAN, Ethernet und Sensorführung in einer fahrzeugfertigen Baugruppe vereint.
Praxistipp:Beginnen Sie an der Rückseite, nicht an der Kabelbox. Identifizieren Sie zunächst den Zielport und wählen Sie dann das passende Kabel aus. Dies vermeidet die meisten Verbindungsfehler beim ersten-Aufruf-.
Übersicht über die Rückseite: Passen Sie zuerst das Kabel an den Anschluss an
Die Rückseite ist der beste Ausgangspunkt für die Kabelidentifizierung. DRIVE AGX-Systeme bieten Standard-Entwicklungsschnittstellen wie USB und DisplayPort sowie Automobilschnittstellen wie H-MTD, MATE-AX, MATEnet und FAKRA-bezogene Kameraanschlüsse.
Abbildung 1. Anordnung der Anschlüsse auf der Rückseite des DRIVE AGX Orin
Abbildung 2. Anordnung der Anschlüsse auf der Rückseite des DRIVE AGX Thor SKU 10
Abbildung 2. DRIVE AGX Thor SKU12 Anschlussanordnung auf der Rückseite
In der Praxis gehört jedes Kabel in diesem Handbuch zu einer von sechs Verbindungsgruppen: Stromeingang, USB-Debug/Blinken, Display-Ausgang, Ethernet/Netzwerk, Kamera-/Sensoreingang und Fahrzeugkabelbaum-Integration.
DRIVE AGX Orin Developer Kit Kabelsatz
Hinweis: Der Inhalt von Kabeln und Zubehör kann je nach Entwickler-Kit-Version, Region und Verfügbarkeit von NVIDIA-Zubehör variieren. Überprüfen Sie immer die genaue Stückliste des Bausatzes, bevor Sie eine endgültige Teileliste bestellen oder veröffentlichen.
Das DRIVE AGX Orin Developer Kit wird üblicherweise für die Laborentwicklung verwendet. Für die fahrzeuginterne Entwicklung ist je nach Projektkonfiguration möglicherweise ein separater Fahrzeugzubehörsatz oder Fahrzeugkabelbaum erforderlich.
| Kabel / Adapter | Typische Funktion | Hinweise für Entwickler |
|---|---|---|
| Wechselstromkabel | Hauptstromeingang | Die Verfügbarkeit kann von der Entwickler-Kit-Version und der Region abhängen. |
| USB-Kabel vom Typ-A auf Micro-USB | Debug-/Konsolenzugriff | Wird für Low-Level-Upgrade-, Protokollierungs- und Einrichtungsaufgaben verwendet. |
| USB-Kabel vom Typ-A auf Typ-C | Host-Verbindung/Flashing-Workflow | Verbindet das Entwicklersystem mit einem Ubuntu-Host-PC. |
| USB-Kabel vom Typ-C auf Typ-C | Host-Verbindung | Nützlich, wenn der Host-PC USB-C direkt unterstützt. |
| MATE-AX Kamera-Splitterkabel | Ausbruch der GMSL-Kamera | Wird häufig verwendet, um Kamerakanäle an seitliche Anschlüsse im FAKRA--Stil-zu übertragen. |
| Duales H-MTD-Splitterkabel | Automotive-Ethernet-Breakout | Wird für H-MTD-basierte Netzwerkverbindungen verwendet. |
| Quad H-MTD-Splitterkabel | Automotive-Ethernet-Breakout mit mehreren Ports | Nützlich, wenn in einem Laboraufbau mehrere Ethernet-Verbindungen erforderlich sind. |
| MATEnet-Splitterkabel | 100BASE-Automobil-Ethernet-Breakout im T1-Stil | Wird für fahrzeug-netzwerk-orientierte Ethernet-Verbindungen verwendet. |
| 1GbE-NIC-Adapter | H-MTD / Automotive-Ethernet-zu-RJ45-Entwicklungszugang | Hilft beim Anschluss des Kits an standardmäßige Labor-Ethernet-Geräte. |
Hinweis: Der Inhalt von Kabeln und Zubehör kann je nach Entwickler-Kit-Version, Region und Verfügbarkeit von NVIDIA-Zubehör variieren. Überprüfen Sie immer die genaue Stückliste des Bausatzes, bevor Sie eine endgültige Teileliste bestellen oder veröffentlichen.
DRIVE AGX Thor Developer Kit Kabelsatz: SKU 10 und SKU 12
DRIVE AGX Thor sollte in einer Kabelführung nicht als einzelnes generisches Produkt behandelt werden. Es verfügt über zwei wichtige Entwickler-Kit-Konfigurationen:DRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 10für die Bankentwicklung undDRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 12für die-Fahrzeugentwicklung. Für die Verkabelung ist diese Unterscheidung wichtig, da sich SKU 10 auf den Laboraufbau konzentriert, während SKU 12 eine fahrzeugorientierte Energie- und Kabelbaumplanung erfordert.
Thor SKU 10 vs. SKU 12
| Artikel | SKU 10 - Bench-Entwicklung | SKU 12 - In-Fahrzeugentwicklung |
|---|---|---|
| Entwicklungsumgebung | Labortisch, Schreibtischaufbau, Software-Bereitstellung- | Prototypenfahrzeug, Sensorfahrzeug, Fahrzeugvalidierung |
| Leistungsaufnahme | Wechselstromeingang | Gleichstromeingang |
| USB-Kabel | Typ-A zu Typ-C und/oder Typ-C zu Typ-C | Typ-A zu Typ-C und/oder Typ-C zu Typ-C |
| Ethernet-Adapter | 1GbE H-MTD-zu-RJ45-Adapter für Labornetzwerke | 1-GbE-Adapter plus fahrzeugseitige Ethernet-Zweige |
| Fahrzeugkabelbaum | Normalerweise nicht im Fokus | Erforderlich für Fahrzeugstrom, CAN, Ethernet und Sensorrouting |
| Typische Kabelpriorität | Debug, Flashen, Anzeige, Ethernet-Laborzugriff | Fahrzeugkabelbaum, versiegelte Verlegung, Zugentlastung, Sensorleitungen |
Die USB-Anschlüsse auf der Rückseite des Thor sind-bei der Ersteinrichtung wichtig. Ein üblicher Arbeitsablauf verwendet eine USB-Typ-C-Verbindung für den DEBUG-Port und eine weitere USB-Typ-C-Verbindung für den U2-Port, der beim Flashen im Wiederherstellungsmodus- verwendet wird.
USB-Debug- und Flash-Kabel
USB-Kabel sind normalerweise die ersten Kabel, die beim Hochfahren-verwendet werden. Sie verbinden das DRIVE AGX-Entwicklersystem mit einem Ubuntu-Host-PC für Konsolenzugriff, Debugging, Flashing oder Wiederherstellungsmodus-Vorgänge.
| USB-Kabel | Verwendet mit | Hauptverwendung |
|---|---|---|
| USB Typ-A auf Micro-USB | Hauptsächlich Orin | Debug-Konsole und frühzeitiger {0}Up-Zugriff. |
| USB Typ-A auf Typ-C | Orin / Thor | Host-PC-Verbindung, Debug-Zugriff oder Flashing-Workflow je nach Zielport. |
| USB Typ-C auf Typ-C | Orin / Thor | Direkte USB-C-Verbindung zwischen Host-PC und Entwickler-Kit, sofern unterstützt. |
Hinweis zur Einrichtung
Behandeln Sie nicht alle USB{0}}C-Anschlüsse als austauschbar. Auf Thor erfüllen der Port mit der Bezeichnung DEBUG und der Port mit der Bezeichnung U2 unterschiedliche Setup-Rollen. Befolgen Sie stets das Etikett auf der Rückseite- und die Hardware-Schnellstartanleitung für das jeweilige Kit.
Automotive-Ethernet-Kabel und -Adapter
Die Automotive-Ethernet-Verkabelung ist einer der Hauptunterschiede zwischen einem Standard-Embedded-Entwicklungsboard und einer DRIVE AGX-Entwicklerplattform. DRIVE AGX-Systeme können zusätzlich zu den Standard-RJ45-Ethernet-Ports auch H-MTD- und MATEnet-Automotive-Ethernet-Schnittstellen bereitstellen.
H-MTD-Splitterkabel
H-MTD-Splitterkabel unterteilen Automotive-Ethernet-Anschlüsse mit mehreren Ports in einzelne Ethernet-Zweige. Sie werden beim Anschluss des Entwicklerkits an Automotive-Ethernet-Sensoren, Medienkonverter, Testgeräte, Schalter oder Fahrzeugnetzwerkzweige verwendet.
1GbE H-MTD-zu-RJ45-Adapter
Ein 1GbE H-MTD-zu-RJ45-Adapter ist für die Laborentwicklung nützlich, da er die Verbindung eines DRIVE AGX Automotive-Ethernet-Ports mit einer vertrauteren RJ45--basierten Entwicklungsumgebung ermöglicht. Dies wird üblicherweise für die Laborvernetzung, Datenprotokollierung, Software-Einführung und Verbindung mit der vorhandenen Laborinfrastruktur verwendet.
Wichtig:Bestätigen Sie die genaue Ethernet-Geschwindigkeit und physikalische Schicht, bevor Sie einen Adapter bestellen. Es sollte nicht davon ausgegangen werden, dass ein für die 1GbE-Entwicklung vorgesehenes Kabel oder ein Adapter ohne die richtige aktive Konvertierung und passende Ausrüstung für 10GBASE-T1 funktioniert.
Kamera- und Sensorschnittstellenkabel
Die Kameraverkabelung ist von zentraler Bedeutung für die Entwicklung von DRIVE AGX. Orin unterstützt die Multi-{1}Kamera-GMSL-Entwicklung, während Thor das I/O-Ökosystem für Sensor-Workloads der nächsten-Generation erweitert. Kamerakabel sind in der Regel die optisch auffälligsten Kabel im Kit, da sie häufig von einem Stecker mit hoher -Dichte zu mehreren Kameraanschlüssen im FAKRA---Stil verlaufen.
| Kabeltyp | Typische Anschlussrichtung | Anwendungsfall |
|---|---|---|
| MATE-AX Kamera-Splitterkabel | Entwicklerkit-Port mit hoher-Dichte für mehrere Kameraanschlüsse | GMSL-Kamera-Up- und Tests mit mehreren{1}Kameras. |
| MATE-AX x4 auf FAKRA-Kabel | MATE-AX auf der Systemseite, FAKRA auf der Kameraseite | Verbindung von Kameramodulen, Sensorvalidierung und ADAS-Wahrnehmungstests. |
| Benutzerdefiniertes Kamerageschirr | Projekt-spezifische Sensoranschlüsse und Längen | Routing von Prototypenfahrzeugen, Dach-/Stoßstangenkamerakoffer und Flottenaufbau. |
- Passende Steckverbinder.Ordnen Sie MATE-AX-, Mini-Fakra-, FAKRA- oder andere kameraseitige Anschlüsse- genau dem Sensormodul zu.
- Kabellänge.Bankkabel können kurz sein; Die Kameraleitungen des Fahrzeugs müssen dem tatsächlichen Routenverlauf des Fahrzeugs folgen.
- Schirmung und EMV.Kamerakabel sollten mit einer Abschirmung ausgestattet sein, die für die Labor-, Kammer- oder Fahrzeugumgebung geeignet ist.
- Mechanische Zugentlastung.Vermeiden Sie enge Biegungen und nicht unterstützte Abzweigungen in der Nähe des Steckergehäuses.
Feldnotiz:Wenn eine Kameraverbindung instabil ist, überprüfen Sie die Teilenummer des Kabels, den passenden Stecker, den Biegeradius, die Abschirmung und das PoC-bezogene Design, bevor Sie die Kamera oder das Entwicklerkit austauschen.
Strom- und Fahrzeugkabelbaum: Sitzbank vs. -Fahrzeug
Die Anforderungen an die Stromversorgung und den Kabelbaum des Fahrzeugs ändern sich erheblich zwischen der Verwendung auf dem Prüfstand und im Fahrzeug. Bei einem Tischaufbau werden normalerweise ein einfaches Wechselstromkabel, USB-Kabel und kurze Adapter verwendet. Bei der Fahrzeuginstallation müssen Gleichstrom, Zündverhalten, CAN-Zugriff, Ethernet-Routing, Sensorkabelkanäle, mechanische Halterung und Wartungsfreundlichkeit berücksichtigt werden.
| Erfordernis | Bankkabelsatz | Im-Fahrzeugkabelbaum |
|---|---|---|
| Leistung | Wechselstromeingang oder Tischstromversorgung | Fahrzeug-DC-Eingang, Sicherungsstrategie und Zündverhalten |
| Kabellänge | Kurz, leicht austauschbar | Fahrzeug-von tatsächlichen Installationspunkten aus geroutet und gemessen |
| Versiegelung | Normalerweise nicht erforderlich | Erforderlich an Fahrzeugdurchdringungsstellen und exponierten Stellen |
| Zugentlastung | Empfohlen | Erforderlich für jeden Zweig- und Connector-Ausgang |
| Serviceetiketten | Optional | Dringend empfohlen für die Fehlerbehebung und den Austausch von Flotten |
| Typische Benutzer | Software-, Plattform- und Laboringenieure | Fahrzeugintegrations-, Sensor-, Validierungs- und Flottenteams |
Bei Thor SKU 12- oder fahrzeug-orientierten Orin-Projekten sollte der Kabelbaum als konstruierte Baugruppe und nicht als Bündel einzelner Kabel behandelt werden. Das beste RFQ-Paket umfasst eine Schnittstellenliste, ein Fahrzeugrouting-Diagramm, eine Kabellängentabelle, Dichtungsanforderungen, Abschirmungsanforderungen und eine Mengenprognose.
Schneller Vergleich: Orin vs. Thor Kabelplanung
| Planungselement | DRIVE AGX Orin Entwicklerkit | DRIVE AGX Thor Entwicklerkit |
|---|---|---|
| Bester Ausgangspunkt | Prüfstandsaufbau und bestehende ADAS-Entwicklungsprogramme | Entwicklung von Prüfständen und Fahrzeugen der nächsten-Generation |
| USB-Fokus | Micro-plus USB-C-Kabel je nach Arbeitsablauf | USB-C-Anschlüsse für Flash-Workflows im DEBUG- und Wiederherstellungsmodus- |
| Kameraverkabelung | MATE-AX-Kamerasplitter und GMSL-Kameraanschlüsse | Planung von MATE-AX x4- und FAKRA{2}}hohen-Kamerakabeln |
| Ethernet-Verkabelung | H-MTD-, MATEnet- und RJ45-Adapter-orientierte Tischnetzwerke | H-MTD Quad-/6-Port-Ethernet- und 1GbE-Adapter-Workflows |
| Fahrzeugkabelbaum | Normalerweise abhängig vom Zubehör- | Von zentraler Bedeutung für SKU 12 in der-Fahrzeugentwicklung |
Empfohlene Bilder zum Hinzufügen zu diesem Handbuch
Platzieren Sie für optimale SEO und Lesbarkeit ein Bild in der Nähe des Absatzes, in dem das Kabel erklärt wird. Verwenden Sie beschreibende Bilddateinamen und Alternativtext anstelle allgemeiner Namen wie IMG_001.
- Orin-Rückwandbild:Verwenden Sie es in der Nähe des Übersichtsbereichs auf der Rückseite.
- Thor-Rückwandbild:Verwendung in der Nähe der SKU 10/SKU 12-Diskussion.
- Bilder USB-Kabel:Verwendung im Abschnitt Debug- und Flash-Kabel.
- H-MTD-Splitterbilder:Einsatz im Automotive-Ethernet-Bereich.
- MATE-AX/FAKRA-Bilder:Verwendung im Kamera- und Sensorschnittstellenbereich.
- Bild des Fahrzeugkabelbaums:Verwendung in der Bank vs. im -Fahrzeugkabelbaumbereich.
Häufig gestellte Fragen
Wie lautet der korrekte Produktname: DRIVE AGX Orin Developer oder DRIVE AGX Orin Developer Kit?
Der korrekte Wortlaut im Produkt--Stil lautetNVIDIA DRIVE AGX Orin-Entwicklerkit. Das gleiche Benennungsmuster gilt fürNVIDIA DRIVE AGX Thor-Entwicklerkit.
Welche Kabel sind für die erstmalige Einrichtung des DRIVE AGX-am wichtigsten?
Die ersten zu identifizierenden Kabel sind das Stromkabel, das USB-Debug-Kabel, das USB-Flash-Kabel, das optionale DisplayPort-Kabel und der Ethernet-Adapter. Nachdem das System in Betrieb ist, gewinnen Kamera- und Fahrzeugkabel an Bedeutung.
Was ist der Unterschied zwischen Thor SKU 10 und SKU 12 aus Sicht der Verkabelung?
SKU 10 ist für die Tischentwicklung vorgesehen und verwendet einen Wechselstromeingang. SKU 12 ist für die Fahrzeugentwicklung vorgesehen und verwendet einen Gleichstromeingang, sodass die Planung des Fahrzeugkabelbaums viel wichtiger wird.
Wofür wird ein H-MTD-zu-RJ45-Adapter verwendet?
Es dient zur Anbindung einer Automotive-Ethernet-Schnittstelle des DRIVE AGX-Systems an eine RJ45-basierte Laborinfrastruktur. Bestätigen Sie vor der Bestellung die angestrebte Ethernet-Geschwindigkeit und ob eine aktive Medienkonvertierung erforderlich ist.
Können maßgeschneiderte Kabel für DRIVE AGX Orin und Thor hergestellt werden?
Ja. Zu den gängigen kundenspezifischen Baugruppen gehören MATE-AX-zu-FAKRA-Kamerakabel, H-MTD-Ethernet-Kabel, H-MTD-zu-RJ45-Adapterkabel und vollständige Fahrzeugkabelbäume mit projektspezifischer Länge, Beschriftung, Abschirmung und Abzweiganordnung.
📚 Autoritätsreferenzen
- NVIDIA - DRIVE AGX-Entwicklerkits- Offizielle DRIVE AGX Orin- und Thor-Entwicklerkit-Übersicht, I/O- und Zubehörinformationen.
- NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit Hardware-Schnellstartanleitung- Orin-Hardwareliste, Zubehörliste und Anleitung zur Einrichtung der Rückseite-.
- NVIDIA DRIVE AGX Thor Developer Kit Hardware-Schnellstartanleitung- Thor-SKU, Stromeingang, USB-Einrichtung und Anleitung zur Einrichtung der Rückseite{1}.
- NVIDIA DRIVE-Dokumentation- Produktdokumentationsseite für DRIVE AGX-Plattformen, DriveOS und Entwicklerressourcen.
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Schicken Sie uns IhreSchnittstellenliste, Entwickler-Kit-Modell, Kabellängen, Routing-Hinweise, Abschirmungsanforderungen, Dichtungsanforderungen, Menge und Ziellieferfenster. Eine gute Angebotsanfrage sollte beide Seiten jedes Kabels identifizieren: den DRIVE AGX-Port und den sensor-, host-, schalter-, display- oder fahrzeugseitigen Anschluss.
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Source DRIVE AGX Orin & Thor Kabelbaugruppen
Premier Cableunterstützt GMSL-Kamerakabel, MATE-AX-zu-FAKRA-Kabel, H-MTD-Automotive-Ethernet-Kabel, H-MTD-zu-RJ45-Adapter und kundenspezifische Fahrzeugkabelbaumbaugruppen für die DRIVE AGX Orin- und Thor-Entwicklungsprogramme. Standard- und kundenspezifische Baugruppen stehen für Prüfstandstests, Prototypenintegration und Fahrzeugvalidierung zur Verfügung.
