CANopen ist ein Kommunikationsprotokoll und Gerätenetzwerksystem, das auf dem CAN-Protokoll (Controller Area Network) basiert und in der industriellen Automatisierung, in medizinischen Geräten, landwirtschaftlichen Maschinen, Baumaschinen und anderen Bereichen weit verbreitet ist. CANopen wurde ursprünglich von der CiA-Organisation (CAN in Automation) entwickelt und standardisiert.
Hier sind einige Hauptfunktionen von CANopen:
1. Kommunikationsprotokoll: CANopen definiert, wie Daten im Netzwerk ausgetauscht werden. Es basiert auf der CAN-Bus-Technologie und unterstützt die zuverlässige Kommunikation zwischen mehreren Geräten. Die CANopen-Protokollschicht umfasst Netzwerkverwaltung, Objektverzeichnis, Gerätekonfiguration und -überwachung usw.
2. Objektverzeichnis: CANopen verwendet ein Objektverzeichnis zur Verwaltung von Geräteparametern und -daten. Das Objektverzeichnis ist der Kern jedes CANopen-Geräts und enthält alle Daten, die konfiguriert oder abgerufen werden können. Es ist wie eine Datenbank, die alle Variablen und Kommunikationsobjekte des Geräts auflistet.
3. Netzwerkmanagement: CANopen bietet Netzwerkverwaltungsfunktionen wie Knotenerkennung, Starten und Stoppen von Knoten, Gerätereset usw. Diese Funktionen ermöglichen es Benutzern, den Status einzelner Geräte im Netzwerk zu steuern und zu überwachen.
4. Gerätekonfiguration und Überwachung: Mit CANopen können Benutzer Geräteparameter über das Netzwerk konfigurieren und den Betriebsstatus des Geräts in Echtzeit überwachen. Dies erleichtert die Systemintegration und Wartung.
5. Anwendungsschichtprotokoll: CANopen bietet standardisierte Anwendungsschichtprotokolle für verschiedene Anwendungsszenarien, wie etwa Motorsteuerung, Sensornetzwerke, industrielle Steuerung usw. Unterschiedliche Anwendungsszenarien können unterschiedliche Profile von CANopen verwenden (wie etwa das DS301-Basisgeräteprofil).
Kurz gesagt ist CANopen ein leistungsfähiges und flexibles Kommunikationsprotokoll, das sich für eine Vielzahl von Industrie- und Automatisierungsanwendungen eignet, die eine zuverlässige Datenkommunikation in Echtzeit erfordern.
