Ein 3D-Vision-Sensor ist eigentlich ein Gerät, das die dreidimensionale Form eines Objekts „sehen“ kann. Im Gegensatz zu gewöhnlichen 2D-Kameras, die nur flache Bilder aufnehmen können, kann sie die Tiefeninformationen eines Objekts erfassen und die spezifische Position und Form des Objekts im Raum kennen. Auf diese Weise kann die Maschine genauere Beurteilungen und Operationen durchführen.
Wie funktionieren 3D-Vision-Sensoren?
3D-Vision-Sensoren verfügen im Allgemeinen über mehrere gemeinsame Arbeitsmethoden:
- Strukturiertes Licht: Berechnen Sie die Tiefe eines Objekts, indem Sie Licht oder Lichtmuster projizieren und den Grad der Lichtverformung betrachten.
- Stereoskopisches Sehen: Verwenden Sie zwei oder mehr Kameras, um dasselbe Objekt aus verschiedenen Winkeln aufzunehmen und diese zu kombinieren, um Tiefeninformationen zu erhalten.
- Flugzeit (ToF): Berechnen Sie die Entfernung eines Objekts, indem Sie Licht aussenden und dann die Zeit messen, die es benötigt, um vom Sensor zum Objekt und zurück zu reflektieren.
Wo werden 3D-Vision-Sensoren eingesetzt?
- Roboterführung
- Qualitätsprüfung
- Automatisiertes Lager
- 3D-Scannen
- Sehhilfe
Zu den gängigen Marken von 3D-Vision-Sensoren gehören Keyence, Cognex, SICK und Basler.
