Im Prozess der Roboterintegration sind nach den Anwendungsszenarien (wie Industrie -Robotern, kollaborativen Robotern, AGVs, AMRs, Service -Robotern usw.) verschiedene Arten von Steckverbindern und Kabel erforderlich, um Funktionen wie Stromversorgung, Signalübertragung, Datenkommunikation, Steuerungssystemverbindung und visuelle Systemintegration zu erzielen. Gemeinsame Anschlüsse und Kabel sind unten nach funktionaler Kategorie aufgeführt:
1. Leistungsverbindung
Wird für die Stromversorgung von Roboterkörper, Servoantrieb, Motor, Sensor usw.
- M12 L-Code-Stromanschluss und Kabel: Wird für 24 V ~ 63 V DC Netzteil verwendet, geeignet für kompakte Szenarien.
- 7/8 "Stromanschluss: In der industriellen Automatisierung der Stromversorgungssysteme zum Verbinden von Sensoren und Aktuatoren üblicherweise eingesetzt.
- XT60, Anderson, Harting Han-Serie: Geeignet für Hochleistungsstromversorgungssysteme wie AGV und AMR.
- Zirkularer Multi-Core-Stromverbinder: Lemo, Binder, Weipu und andere Marken unterstützen Multi-Wege-Stromversorgung.
2. Signalübertragung
Wird verwendet, um Sensoren zu verbinden, Switches, Notstopptasten, E/A -Module usw.:
- M8 / M12 A-Code-Signalanschluss und Kabel (3 ~ 8 Kerne): Photoelektrische, Nähe, Temperatur, Druck und andere Sensoren anschließen.
- DB9 / DB15 / DB25 -Schnittstellenkabel: Wird für die analoge und digitale Signalübertragung verwendet.
- Phoenix, WAGO -Schraubanschluss: Wird für E/A -Signalanschlüsse verwendet.
3. Datenkommunikation und Netzwerk
Wird für Ethernet, CAN, RS232/RS485, Profinet, EtherCat, Modbus und andere Kommunikationsprotokolle verwendet:
- M12 X-Code / D-Code zu RJ45 Industrial Ethernet-Kabel: Wird für die Hochgeschwindigkeitsdatenkommunikation, die Verbindung von industriellen Schalter und Controllern verwendet.
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A -Netzwerkkabel: häufig zwischen kollaborativen Robotern und Systemcontrollern verwendet.
- Can Bus-Stecker (wie D-Sub 9Pin) und Kabel
- USB -Kabel (USB 2. 0/3. 0): Kameras, eingebettete Computer und Sensorgeräte anschließen.
4. Servo/Encoder -Systemverbindung
Verbinden Sie Servomotoren, Laufwerke, inkrementelle/absolute Encoder:
- Hybridkabel: Integriertes Netzteil + Encoder -Signal.
- Encoder Connector (wie Heidenhain, kranke, dedizierte Schnittstelle)
- Industrial Circular Encoder Cable (Mini DIN, M23 usw.)
5. Vision System Verbindung
Wie integrierte Industriekameras, 3D -Vision, Lasersensoren:
- USB3. 0 / USB3.1 / USB-C-High-Flex-Kamera-Kabel
- Gige Vision Network Cable (Cat6e und höher)
- Kamera -Link / Coaxpress / GMSL -Videoübertragungskabel
- HDMI / DisplayPort / DVI -Videoschnittstelle
6. Roboter- und Steuerungssystemverbindung
Connect Controll Cabinet, HMI, SPS, Roboter -Controller:
- Industrielles D-Sub-Steckerkabel
- M12 zum industriellen E/A -Modulkabel
- Hochgeschwindigkeits-Ethernet-Stecker von Industrial / Mmenet (für Kompaktsteuerungssysteme der nächsten Generation)
- Board-to-Board-Anschluss / FFC / FPC-Kabel: interne kleine Verbindungslösung
7. EOAT-Schnittstelle zum Amme-Werkzeug (EOAT)
Endeffektor, Luft Gripper, Electric Gripper, Werkzeug Schnellwechsel:
- M8 / M12 -Stecker
- Pneumatischer Schnellanschluss
- Werkzeug -I/A -Kabel: Ihr Roboter -Werkzeuganschluss mit 24 -V -Stromversorgungs- und Kommunikationsschnittstelle.
8. Schutz und besonderes Design
- Dragkettenkabel (hochflexibles Kabel): Biege und Verschleiß resistent und für dynamische bewegliche Teile verwendet.
- Abgeschirmtes Kabel: Anti-Interferenz-EMI/RFI, geeignet für komplexe industrielle Umgebungen.
- Wasserdicht und staubdichter Stecker (IP67/IP68): Geeignet für Outdoor- oder Feuchtszenen.
Beispiel Brandempfehlung
- Stecker: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix -Kontakt, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Kabel: Igus (Experte für Schaltkettenkabel), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Premier Cable (Machine Vision Cable)
