Welche Komponenten sind hauptsächlich mit dem M8 -Kabeladapter in Robotersystemen verbunden?

1, mechanisches System: präzise Verbindung zwischen Gelenken und Endeffektoren
Das mechanische System von Industrie-Robotern besteht aus Körper, Armen, Handgelenken und Endwirkung, und jedes Gelenk benötigt hochpräzise Sensoren für die Positionsrückkopplung und Bewegungskontrolle. Der M8 -Kabeladapter übernimmt in diesem Szenario hauptsächlich zwei Arten von Verbindungsaufgaben:
Gemeinsame Encoder -Verbindung
In sechs Achsenrobotern wie ABB und Kuka ist jedes rotierende Gelenk mit einem inkrementellen oder absoluten Encoder für Echtzeit-Feedback der gemeinsamen Winkeldaten ausgestattet. Der M8-Kabeladapter überträgt Encoder-Signale an den Controller über eine 8- -Pin-abgeschirmte Grenzfläche, und das Anti-Vibrations-Design (mit einem Plug-in-Drehmoment von 1,5 n · m) sorgt die Verbindungsstabilität während der hohen Frequenz, die sich gegenseitig bewegt. Zum Beispiel ist das Handgelenkwerk des Fanuc M -20 ia -Roboter mit einem M8 -Adapter mit einem Encoder verbunden, wodurch eine Wiederholungspositionierungsgenauigkeit von ± 0. 03mm unterstützt wird.
Effektor -Stromversorgungs- und Signalübertragung
Roboter -End -Effektoren (wie Schweißwaffen und pneumatische Greifer) müssen gleichzeitig Strom und Kontrollsignale übertragen. Das Multi-Core-Design des M8-Adapters ({3-8 Pins optional) ermöglicht die synchrone Übertragung von 24-V-DC-Netzteil- und PWM-Steuersignalen. In der Automobil-Schweißproduktionslinie bietet der Yaskawa Motoman-MH50 Roboter 30A über einen M8-Adapter 30A-Strom an die Schweißpistole, während die Signale der Schweißparameter eingestellt werden. Ein einzelner Adapter kann das herkömmliche Split -Verbindungsschema ersetzen und 30% des Verdrahtungsraums sparen.
2, Antriebssystem: Zuverlässige Kommunikation zwischen Servomotor und Controller
Das Fahrsystem ist der Leistungskern des Roboters und seine Leistung wirkt sich direkt auf die Bewegungsgenauigkeit und die Reaktionsgeschwindigkeit aus. Die Verbindungsfunktion des M8 -Kabeladapters im Antriebssystem wird in:
Feedback vom Servo -Motor -Encoder
AC-Servorotoren (z. B. Siemens 1ft6-Serie) verfügen über inkrementelle Encoder, die die Übertragung von A/B/Z-Phase-Impulssignalen durch einen M8-Adapter an den Treiber erfordern. Abschirmschichtendesign von Adapter (Dämpfungswert größer oder gleich) 3 0 db@100 MHz) Es kann die durch die Ankerreaktion des Motors erzeugte elektromagnetische Interferenz wirksam unterdrücken, um die Genauigkeit des Position zurückzuführen. Bei Robotern zur Handhabung von Halbleiterwafern kann das Encoder -Rückkopplungssystem unter Verwendung von M8 -Adaptern den Positionierungsfehler innerhalb von ± 0,005 mm steuern.
Antriebssteuerungssignalübertragung
Treiber (z. B. Mitsubishi MR-JE-Serie) erhalten analog (0-10 v) oder digitale (PWM) Steuersignale, die vom Controller über einen M8-Adapter ausgegeben werden. Die PUR -geformte Hülle des Adapters kann den Temperaturänderungen von -35 Grad bis +85 Grad standhalten und sich an Fabrikumgebungen in verschiedenen Regionen anpasst. Bei Robotern für Lebensmittelverpackungen kann der M8-Adapter mit IP69K-Schutzstufe Hochdruckwasserpistolenspülung standhalten und die HACCP-Hygiene-Standards erfüllen.
3, Steuerungssystem: Schnelle Bereitstellung verteilter E/A -Module
Moderne Roboterkontrollsysteme verwenden eine verteilte Architektur, die mehrere E/A -Module über Fieldbus (wie EtherCat, Profinet) verbindet. Zu den Vorteilen des M8 -Kabeladapters in diesem Szenario gehören:
Modulare Steuereinheit Anschluss
Die E/A -Module der B & R X20 -Serie werden durch M8 -Adapter in Stecker und Spielen bereitgestellt, und ein einzelner Adapter kann 8 digitale Eingangs-/Ausgangskanäle oder 4 analoge Übertragungskanäle unterstützen. In der elektronischen 3C -Montage -Linie kann das verteilte Steuerungssystem mit M8 -Adaptern die Neustartzeit der Geräte von 15 Minuten bis 3 Minuten verkürzen und die Effizienz der Produktionslinienumschützung verbessern.
Industrie -Ethernet -Datenübertragung
Der mit dem EtherCat-Protokoll ausgestattete M8-Adapter (z. B. die Husman Rast-Reihe) unterstützt eine Datenrate von 100 Mbit / s, die den Hochfrequenzdatenaustauschanforderungen zwischen dem Roboter-Vision-System und dem Controller erfüllen kann. Im Logistik -Sortierroboter hat die über den M8 -Adapter übertragenen Tiefenkamerendaten eine Verzögerung von weniger als 1 ms, wodurch die dynamische Griffgenauigkeit sicherstellt.
4, Wahrnehmungssystem: Multi-Sensor-Fusionsdatenverbindung
Das Roboterwahrnehmungssystem besteht aus internen Sensoren (wie Stromsensoren, Temperatursensoren) und externen Sensoren (wie Lidar, Sichtsensoren). Zu den Anwendungsfällen von M8 -Kabeladaptern in diesem Bereich gehören:
Anschluss von Kraft/Drehmomentsensor
Der Sechs -Achsen -Kraftsensor der ATI Industrial Automation Company überträgt FX/FY/FZ -Kraftsignale und TX/TY/TZ -Drehmomentsignale über einen M8 -Adapter mit einer Abtastfrequenz von 1 kHz. In kollaborativen Robotern wie dem UO UR5 kann das Kraftsteuerungssystem, das den M8-Adapter unter Verwendung des M8-Adapters, eine Auflösung der Kraftkontrolle von 0. 1n erreichen, um die Sicherheit der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine zu gewährleisten.
LIDAR -Datenübertragung
Der Sagitar Juchuang M1 Lidar überträgt die Punktwolkendaten über einen M8 -Adapter, und seine 8- -Pin -Schnittstelle unterstützt das Kommunikationsprotokoll von Rs -422 mit einer Datenübertragungsrate von bis zu 1 Mbit / s. In AGV -Navigationssystemen kann die Verwendung des M8 -Adapter -Laserradarschemas die Kartierungseffizienz um 40% verbessern und die Komplexität der Verkabelung um 20% verringern.