Was sind die typischen Anwendungen von M8 -Anschlüssen in Robotern?

一 technische Funktionen des M8-Anschlusss: Schneidere für Roboterszenarien
Der M8 -Anschluss ist gemäß dem IEC {61076-2-104 -Standard entworfen, und seine Kernfunktionen sind mit den Anforderungen von Roboteranwendungen in hohem Maße kompatibel
Miniaturisierung und Integration mit hoher Dichte
The 8mm thread diameter makes it an ideal choice for space constrained scenarios. Taking the M8 on-site assembled connector launched by Electronic Valley as an example, its shell is made of high-strength PA66 material with a thickness of only 3.2 millimeters, which can be embedded in compact spaces such as robot joints and end effectors. Multi pin Design (3-8 Cores) unterstützt die gleichzeitige Übertragung von Leistung, digitale Signale, analoge Signale und Hochgeschwindigkeitskommunikationsdaten . Zum Beispiel kann das Kernmodell {8- -Modell 24V Stromversorgungsversorgung, RS -485 -Kommunikation und {{6-} -Kanal-Eingaben integrieren.
Verbesserte Umweltanpassungsfähigkeit
Schutzniveau: IP67-Schutzstandard (staubdes, kurzfristiges Eintauchen) sorgt für einen stabilen Betrieb des Steckers in feuchten Umgebungen wie Schweißworkshops und Lebensmittelverarbeitungspflanzen. Konverter und Servosmotoren .
Temperature range extension: The working temperature range covers -40℃to+90℃. For example, in outdoor inspection robots in extremely cold areas, the M8 connector can ensure that laser radar data can still be transmitted normally in an environment of -25℃.
Mechanische Zuverlässigkeit: Die nickel plattierte Metallkontakthülle und das Gewindeverriegelungsgurt sind mit einer Anti -Vibrations -Lockerung ausgelegt, sodass der Stecker die Beschleunigung von 10G -Vibrationen und das 5 -nm -Torsionsdrehmoment stand
Schnelle Bereitstellung und modulares Design
M8-Steckverbinder bieten verschiedene Arten von Anschlüssen an, wie Direkteinfügung, Eckinsertion und Panel-Typ. Sie unterstützen beispielsweise die von DESAO-Steckverbindungen gestartete M8-Schweißtyp-Endstecks, die von DESAO-Anschlüssen gestartet wurden, durch die Erhöhung der Debugging-Robot-Systeme von 60%, und das von DESAO-Anschlüssen erhöhte Effizienz von 60% und {5%} und die Debugging-Robot-Systeme erhöhen.
2, fünf typische Anwendungsszenarien in Robotersystemen
1. Sensor -Netzwerk: Roboter 'Wahrnehmung neuronal' erstellen
Roboter müssen durch mehrere Arten von Sensoren Umgebungsmodellierung und Entscheidungskontrolle erreichen, und der M8 -Anschluss spielt eine Schlüsselrolle bei der Verbindung der Wahrnehmungs- und Steuerungsschicht in diesem Szenario
Visueller Sensor: Im 3D-Vision-System kollaborativer Roboter kann der Kernanschluss M 8 8- synchron hochauflösende Bilddaten (10 Gbit / s) aus der Kamera und Triggersignale übertragen, um eine Genauigkeit von ± 0 .} 02mm für den Roboterarm zu greifen.
Kraft/Drehmomentsensor: In Automobilschweißrobotern überträgt der M 8 6- Kernanschluss das analoge Signal (Genauigkeit ± 0 . 1n) des sechs Achsenkraftsensors zum Controller und kompensiert den Schweißpool über PID -Algorith dynamisch.
Proximity Switch: Der Kernanschluss M 8 3- erkennt die Position eines Objekts mit einer Reaktionsgeschwindigkeit von 1 ms, die das AGV -Auto zur Notbremse fährt und Kollisionsunfälle vermeiden .
Fall: Die Roboter der KUKA KR Cybertech -Serie verwenden ein M8 -Steckerarray, um Signale von 20 Sensoren in den Hauptregler zu aggregieren und gleichzeitig die Verkabelung von 40%. zu reduzieren. Gleichzeitig wird der A/B -Typ konkave Konvex -Rillen -Anti -Misoperationsdesign verwendet, um die Fehlernte mit 0 {5 {5 {5 {5 {{5 {5 {5 {5 {5 {5 {5 {5 {5 {5} zu vermeiden.
2. Aktuatorsteuerung: Genauige Bewegungsbefehl Übertragung erreichen
Servomotoren, pneumatische Ventile und andere Aktuatoren müssen Kontrollbefehle und Feedback -Status über M8 -Steckverbinder empfangen:
Digital Output (Do): M 8 4- Core Connector -Laufwerke Relais zur Steuerung der mechanischen Klauenöffnung und Schließung mit einer Belastungskapazität von 4A/30V, wobei die Anforderungen der Antriebsantriebe für Industrieklassen . erfüllt werden.
Impulscodiererschnittstelle: M 8 5- Kernanschluss überträgt die Motordrehzahl- und Positionssignale (Auflösung 17 Bit), unterstützt die synchrone Kontrolle der Multi -Achsen, wie z.
Buskommunikation: Der Kernanschluss M 8 8- integriert das EtherCat -Protokoll und unterstützt die Datenübertragung von 100 Mbit / s, wobei der Steuerzyklus des 16 -Achsen -Roboters auf 1Ms . reduziert wird
Fall: Der Fanuc M -20 ia-Roboter verbindet den Servo-Laufwerk und den Encoder über einen M8-Anschluss, wobei 120 Greifaktionen pro Minute in Hochgeschwindigkeits-Sortierszenarien mit einer stabilen Wiederholungspositionierungsgenauigkeit von ± 0 .}}}}}}}}}}} erreicht werden.
3. Distributed I/A -System: Der Kernverbindung des modularen Designs
Der modulare Trend der Robotertechnologie erfordert, dass die Anschlüsse eine hohe Kompatibilität und eine schnelle Skalierbarkeit aufweisen:
Plug -and -Play -Design: Der M8 -Anschluss nimmt standardisierte Pin -Definitionen (wie Pin 1 als V+, Pin 2 als V -und Pin 3 als Signal an), um die durch versehentlichen Einfügungen verursachten Schäden zu verhindern .}
Pre assembled cable components: Manufacturers provide prefabricated cables with PUR sheaths (length 0.5-10m). For example, in a mobile robot chassis, the M8 junction box aggregates data from laser radar, ultrasonic sensors, and emergency stop buttons to the main controller, reducing wiring workload by 60%.
Multi -Protokoll -Unterstützung: Der M {8 4- -Kore -Anschluss erreicht Rs -485 Kommunikation über TX/RX -Stifte und unterstützt das Modbus -RTU -Protokoll, wodurch die nahtlose Integration zwischen vorhandenen Geräten und neuen Systemen . aktiviert wird
Fall: Der ABB IRB 1200 Roboter verwendet M8 -Anschlüsse, um ein verteiltes E/A -Netzwerk zu erstellen, wobei 200 Signalpunkte ursprünglich im Schaltschrank auf 8 Feldmodule konzentriert sind, was zu einer Anstieg der Systemantwortgeschwindigkeit um 35% .}}}}}}} verteilt wird.
{Oder
In kollaborativen Robotern sorgt der M8 -Stecker eine sichere Signalübertragung durch ein Dual -Channel -Design:
Dual -Encoder -Schnittstelle: M 8 10 Core Connector (angepasstes Modell) verbindet gleichzeitig den Hauptcodierer und den Backup -Encoder . Wenn der Hauptkanal fehlschlägt, kann der Sicherungskanal die Kontrolle innerhalb von 5 ms übernehmen, um den Notstopp des Robotic Arms . zu gewährleisten .}
Sicherheitsbussintegration: Der Kernanschluss M 8 8- unterstützt das Profisafe -Protokoll, über die Signale von Sicherheitsleuchten, Notstoppschaltflächen und andere Geräte an den Sicherheitscontroller übertragen und den Roboter aktiviert, um ISO 13849-1 PL E -Sicherheitsstufe . zu erreichen,.}}}}}}}}}}
Fallstudie: Der uo ur16e Collaborative Roboter hat ein redundantes Kommunikationsnetz über M8 -Steckverbinder erstellt und in einem kollaborativen Arbeitsszenario mit Menschen . über 100000 Stunden lang keinen Unfallbetrieb erreicht. .
5. Spezielle Roboter passen sich an extreme Umgebungen an: von Tiefsee zum Weltraum
Die Umweltanpassungsfähigkeit von M8 -Steckverbindern macht sie zur bevorzugten Wahl für spezielle Roboter:
Tiefseexploration: Der M8 -Stecker mit IP68 -Schutzniveau kann einem Wasserdruck von 6000 Metern standhalten und den Roboterarm und die Unterwasserkamera in dem bemannten Untergang "Striver" . verbinden.
Space Application: Der M8-Stecker mit goldplatten Kontakten behält einen geringen Kontaktwiderstand bei (<5m Ω) in the temperature range of -120 ℃ to+150 ℃, meeting the connection requirements of satellite solar panel deployment mechanisms.
Kernstrahlungsumgebung: Der M8 -Stecker mit Blei -Abschirmhülle kann einer Strahlungsdosis von 10 ⁴ Gy standhalten und zur Sensorverbindung von Kernkraftwerk -Inspektionsrobotern . verwendet