Inkrementelle Encoder sind eine Art von Positions- und Geschwindigkeits -Feedback -Gerät, die üblicherweise für industrielle Automatisierung, Robotik, CNC -Werkzeugmaschine, Servomotoren und andere Systeme verwendet werden. Seine Hauptfunktion besteht darin, die mechanische Position (wie Drehwinkel oder Bewegungsabstand) in elektrische Signale umzuwandeln und so die Positionierung und Geschwindigkeitsmessung in Bewegungssteuerungssystemen zu erreichen.
Grundprinzip
Inkrementelle Encoder erzeugen Impulssignale durch eine Scheibe mit regelmäßig verteilten Linien (normalerweise transparentes Material) in Verbindung mit einem photoelektrischen Sensor. Jedes Mal, wenn die Encoderwelle einen bestimmten Winkel dreht, gibt der Encoder ein Impulssignal aus.
Merkmale
1. Es werden nur relative Verschiebungsinformationen bereitgestellt: Im Gegensatz zu absoluten Encodern, die die "aktuelle Position" aufzeichnen können, können inkrementelle Encoder Ihnen nur sagen, wie viel sie bewegt hat. Nach dem Start des Systems müssen ein Bezugspunkt festgelegt werden, indem er zu Null zurückkehrt.
2. Das Ausgangssignal ist im Allgemeinen eine Phase und B -Phase (orthogonales Signal), die die Richtung bestimmen kann;
3. Manchmal hat es auch eine Z -Phase, die den Ursprungsimpuls für jede Revolution angibt, die zur Rückkehr auf Null verwendet wird.
Anwendungsbeispiele
1. Werkzeugpositionskontrolle in CNC -Werkzeugmaschinen
2. Servo-Motordrehzahl\/Position mit geschlossenem Schleife
3. Verpackungsausrüstung, Förderbandpositionierung
4. Positionsüberwachung von Hebesystemen
Vorteile
1. Einfache Struktur und niedrige Kosten;
2. Schnelle Reaktionsgeschwindigkeit;
3.. Hohe Genauigkeit (abhängig von der Anzahl der Impulse)
Nachteile
1. Die Positionsinformationen gehen nach Stromausfall verloren.
2. Die Initialisierung des Systems Null ist erforderlich;
3.. Anfällige Störungen und erfordert ein gutes Design der Rauschfestigkeit
Gemeinsame Anschlüsse
Wenn die Marke Encoder-Marke Baumer, Omron, TR, Leine & Linde usw. ist, ist die gemeinsame Schnittstelle M12 a-codiert 8- Pin, industrieller Standard, mit Sperrenfaden. Wenn es sich um Hengenhain handelt, ist es ein runder Stecker 12- Pin\/17- Pin (hauptsächlich für High-End-Modelle verwendet). Andere Controller-\/Antriebs-Seitenverbinder, die verwendet werden können, umfassen D-Sub 9\/15\/25- Pin, M12-Schnittstelle (männlich), RJ45\/DB9-Adapter (für PC-Debugging), M23 Industrial Circular Connector. Gemeinsame Kombinationen umfassen M 12 8- Pin männlich zum Öffnen des Kabelbaums (freies Ende) 5 ~ 10 m abgeschirmte Multi-Core-Steuerkabel, M 12 8- Pin weiblich zu M 12 8- Pin männlich 1 ~ 15m Encoder-Kabel usw. usw.
